Гидравлика Пневматика Механика

  • Увеличить размер шрифта
  • Размер шрифта по умолчанию
  • Уменьшить размер шрифта
Главная страница Продукция Краны, экскаваторы и подъемно-погрузочное оборудование Учебно-исследовательский лабораторный комплекс «Гидравлический перегрузочный манипулятор» СГУ-ГПМ-ЭГСП-011
Печать PDF

Учебно-исследовательский лабораторный комплекс

Гидравлический перегрузочный манипулятор

«Гидравлический перегрузочный манипулятор» СГУ-ГПМ-ЭГСП-011

Учебно-исследовательский лабораторный комплекс СГУ-ГПМ-ЭГСП-011«Гидравлический перегрузочный манипулятор» с учебно-методическими материалами предназначен для проведения исследовательских и учебных лабораторных работ по курсам изучения гидроприводов, подъемно-транспортных машин, динамики машин. Одновременно работы проводятся с группой 2...3 обучаемых человека.

Стенд позволяет определять энергетические, динамические и регулировочные характеристики гидроприводов применяемых в подъемно-транспортных машинах с пропорциональным электрогидравлическим управлением.

Информационно-измерительная система позволяет определять давления в различных точках системы, расходы (объемным способом), перемещения и скорости движения выходных звеньев, время, мощности в разных точках системы.

Стенд содержит насосную станцию с одним электродвигателем и  шестеренным насосом, аккумулятором, четырьмя пропорциональными дросселирующими и двумя дискретными распределителями, один из которых выполняет функцию разгрузки насосной станции. Манипуляторная установка подсоединяется к насосной станции рукавами высокого давления с быстроразъемными соединениями.

Состав:

  • насосная станция исследовательского комплекса «Гидравлический перегрузочный манипулятор»;
  • крано-манипуляторная установка исследовательского комплекса «Гидравлический перегрузочный манипулятор»;
  • система сбора данным и управления исследовательского комплекса «Гидравлический перегрузочный манипулятор»;
  • ноутбук;
  • рабочая жидкость в количестве 40 л;
  • программное обеспечение для сбора данных (установлено на ноутбуке) с описанием по применению;
  • паспорт исследовательского комплекса;
  • руководство по эксплуатации исследовательского комплекса;
  • методические указания по проведению лабораторных работ.

Основные технические характеристики:

  • род тока - трёхфазный;
  • напряжение, В - 380;
  • давление эксплуатации номинальное, МПа - 8,5;
  • давление эксплуатации максимальное, МПа - 9;
  • потребляемая мощность, не болееБ кВт - 3;
  • емкость бака, л - 40;
  • масса поднимаемого груза, не менее, кг - 20.

Габаритные размеры, не более, мм:

  • длинна - 2500;
  • глубина - 1500;
  • высота - 1900;
  • масса (без рабочей жидкости), не более, кг - 250.

Лабораторные работы:

  1. Изучение основных схем механизмов подъема и опускания груза крано-манипуляторной установкой;
  2. Изучение принципа действия грузозахватных механизмов, способы регулирования усилия захвата;
  3. Исследование работы гидросистемы при подъеме и опускании груза. Определение параметров состояния гидросистемы. Регистрация переходных процессов в системе при ступечатом входном сигнале. Регистрация и исследование нагрузок, возникающих в перегружаемом изделии.
  4. Исследование и работа приводов манипулятора при программном управлении (с ноутбука) с заданием законов изменения нагрузок на изделие (система стабилизации).
  5. Исследование и работа приводов манипулятора при программном управлении (с ноутбука) с заданием законов перемещения исполнительных устройств (следящая система).
  6. Определение параметров состояния гидросистемы при гармонических входных сигналах. Регистрация переходных процессов в системе при гармоническом входном сигнале. Определение  амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик системы.
  7. Исследование работы привода манипулятора при ручном управлении электрогидравлическими следящими приводами крано-манипуляторной установки. Определение параметров состояния гидросистемы. Регистрация переходных процессов в системе.
 

Главное меню